西門子G120變頻器編碼器接口

在G120變頻器中，只有使用了CU250S-2的CU單元，才具備編碼器接口。
CU250S-2包含三種編碼器接口：

當(dāng)使用Drive CliQ接口時(shí)需要根據(jù)編碼器的類型來配置額外的編碼器接口模塊：

必須滿足下面的條件來避免應(yīng)用程序中的位置值與實(shí)際位置值的偏差。
當(dāng)使用了帶有絕對值編碼器的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸 范圍（0 到旋轉(zhuǎn)軸終點(diǎn)位置）必須精確對應(yīng)絕對值編碼器的總增量值。

STEP 7自動(dòng)計(jì)算分辨率。您應(yīng)該知道：分辨率×增量=路徑。由于有限的分辨率，會(huì)產(chǎn)生誤差。在圖02 的左邊，產(chǎn)品的分辨率和增量（0.0439° x 8192=359.6288°）不等 于360.000°。
以此為例，建議按圖02 右邊設(shè)置參數(shù) 0.0440° x 8192=360.448°。

背景
由于編碼器自身原因，只能以 ⁿ 方式設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)的增量值。獨(dú)立的編碼器的分辨率也被內(nèi)部限定，也就是說不是所有旋轉(zhuǎn)軸的終點(diǎn)都能被表示。例如，在圖02 中設(shè)定了修補(bǔ)值。