西門子直流調(diào)速器6RA80優(yōu)化及調(diào)試步驟【6RA80手動調(diào)試版本】一、出廠值01組P009=30P976=1P003=3（專家參數(shù)）參數(shù)設(shè)置這部分的設(shè)置在直流調(diào)速器的菜單中完成，基本設(shè)置順序如下：1)切換驅(qū)動對象為1。按FN+向上鍵,左上角數(shù)字閃爍，通過增減鍵選擇為1。2)設(shè)置參數(shù)訪問等級：在P003 按FN 鍵，將P003設(shè)為3(專家)3)切換回驅(qū)動對象2。按FN 鍵左上角數(shù)字閃爍，通過增減鍵選擇為2。后面設(shè)置參數(shù)時若右上角參數(shù)閃爍要將其改為2 后參數(shù)才能更改。4)設(shè)置P0010 為1 進入快速調(diào)試（1、顯示部分參數(shù)，0、顯示全部參數(shù)）二、校勵磁02組編碼器參數(shù)先設(shè)P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（編碼器線數(shù)）P10=0 P2000=1200（最高轉(zhuǎn)速）P50082=1（勵磁模式）P50083=3（EMF反饋）公司配件齊全，維修時間短（當天可修好），維修質(zhì)量好，質(zhì)保周期長，也可上門調(diào)試維修。CUD1控制主板維修，6ra70勵磁板維修，西門子6RA7031電源板維修，西門子6RA703185維修 C98043-A7002-L4維修， C9A7014-L1維修，C98043-A7014-L2維修，C98043-A7004-L1維修，西門子6RA70主板CUD1主板C98043-A7001-L1(L2)維修逆電源板C98043-A7002-L4維修。配件齊全，大小功率通修，1-3小時內(nèi)可修好，大功率可上門維修西門子6RA70主板CUD1主板C98043-A7001-L1(L2)西門子6RA70通訊板CUD2通訊板C98043-A7006-L1(6RX1700-0AK00)西門子可逆電源板C98043-A7002-L4西門子不可逆電源板C98043-A7002-L1西門子勵磁板C98043-A7014-L1，

西門子 6RA80直流調(diào)速F6030*診斷方法

6RA80晶閘管靜態(tài)特性

1）當晶閘管承受反向電壓時，不論門極是否有觸發(fā)電流，晶閘管都不會導(dǎo)通。

2）當晶閘管承受正向電壓時，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能導(dǎo)通。

3）晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去了控制作用，不論門極觸發(fā)電流是否存在，晶閘管都會保持導(dǎo)通。

4）晶閘管關(guān)斷條件，流過晶閘管的電流降到接近于 0 的某一數(shù)值以下。

邏輯無環(huán)流 SINAMICS DCM 四象限裝置的自動換向是由邏輯無環(huán)流控制與電流調(diào)節(jié)回路來共同完成的。當 I 組晶閘管工作時，用邏輯電路鎖 II 組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它*處于阻斷狀態(tài)，確保 I 組和 II 組晶閘管不同時工作，從而切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)。但導(dǎo)通的 I 組晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的那一瞬間立即被關(guān)斷，必須待流過晶閘管的電流低于維持電流時才能完成關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖鎖和開放是同時進行，原來導(dǎo)通的 I 組不能立即關(guān)斷，而原來鎖的 II 組導(dǎo)通，出現(xiàn)兩組橋同時導(dǎo)通的情況，若沒有環(huán)流電抗器將會產(chǎn)生很大的短路電流把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)使以導(dǎo)通的 I 組晶閘管斷流，妥當處理主回路內(nèi)電感存儲的電磁能量，主回路電流變?yōu)?0，晶閘管恢復(fù)阻斷能力，隨后在開通原鎖的 II 組晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。

2.5 逆變可控硅在逆變狀態(tài)下不能正常換相，直流電源就會通過可控硅電路形成短路，或者使變流器輸出的平均電壓和直流電動勢變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成較大的短路電流，出現(xiàn)這種情況稱為逆變失敗，或叫做逆變顛。

3 故障觸發(fā)主要原因

1）供電電源系統(tǒng)不穩(wěn)定，比如電網(wǎng)電壓存在較大波動，瞬時跌落等情況，對于 4Q 裝置來講，若處于回饋/發(fā)電狀態(tài)時，交流電源發(fā)生缺相或者突然消失，由于直流電動勢的存在，晶閘管仍可導(dǎo)通，此時直流調(diào)速器的交流側(cè)由于失去了同直流電動勢極性相反的交流電壓，因此直流電動勢將通過晶閘管使電路短路從而出現(xiàn)逆變顛，對于電源不穩(wěn)定和頻繁制動的場合，也可能會發(fā)生逆變顛，導(dǎo)致熔斷器或整流裝置的損壞。

2）驅(qū)動器自身硬件問題，首先觸發(fā)電路不可靠不能適時、準確地給各晶閘管分配脈沖，如果發(fā)生脈沖丟失、脈沖延時等現(xiàn)象至晶閘管不能正常換相，這樣會使交流電源與直流電動勢順向串聯(lián)，形成短路。晶閘管自身發(fā)生故障，在應(yīng)該阻斷期間的晶閘管失去阻斷Unrestricted 5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通期間的晶閘管不能導(dǎo)通，造成換相故障;對于 4Q 裝置由于晶閘管特性問題，特別是正反橋切換時該關(guān)閉的晶閘管沒有及時關(guān)閉會造成正反橋短路形成環(huán)流等現(xiàn)象。

3）對于他勵直流電機來講，滑環(huán)碳刷等對于過流觸發(fā)的影響；電機繞組絕緣的影響；連接線路上的影響等。

4）測速系統(tǒng)的影響，比如 EMC 干擾編碼器或模擬測速機，編碼器缺少脈沖，模擬測速機反饋電壓波動大等造成觀測的實際轉(zhuǎn)速波動很大，系統(tǒng) PI 參數(shù)調(diào)整過硬等情況亦可發(fā)生過流現(xiàn)象。

5）負載的影響，對于某些應(yīng)用，諸如冶金主軋機，沖擊性負荷，在負載很重，電網(wǎng)條件波動及系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整較硬時容易出現(xiàn)過載，此時不局限于逆變顛，在電動/整流狀態(tài)亦有可能發(fā)生過流。對于一些特殊應(yīng)用，比如大電感負載（電磁鐵），短路應(yīng)用（電解）等負載特性不同所帶來的可能過流的問題。

6）軟件參數(shù)設(shè)置，比如電流環(huán)及速度環(huán)的 PI 特性，編碼器噪聲（毛刺），4Q 的死區(qū)時間設(shè)置不合適；觸發(fā)角度限幅設(shè)置不合適導(dǎo)致?lián)Q相裕量角不足，引起換相失敗等；對于特殊負載應(yīng)用的前饋設(shè)置，長脈沖設(shè)置等。

4 故障詳細分析與處理

4.1 故障值解析當裝置報出 F60300 故障時，首先需在 r949 中確認其故障值。

故障值=1 換相失敗，因為換相晶閘管沒有注入關(guān)斷電壓。(僅限 p50166=1 時) 可能原因:僅在激活參數(shù) p50166=1 時才有效（激活晶閘管關(guān)斷電壓的計算），可通過r50047[1]中顯示的晶閘管狀態(tài) (r53146)來判斷哪個晶閘管出現(xiàn)的問題。

故障值=2 電流沒有流入正確的晶閘管或電流峰值曲線向上拐。 當 r50047[1] = 1 時表示“電流沒有流過正確的晶閘管" 可能原因：電源板觸發(fā)電路問題可更換電源板測試，晶閘管發(fā)生故障，應(yīng)導(dǎo)通的期間器件不能導(dǎo)通，應(yīng)該阻斷的期間無法阻斷，檢查可控硅性能是否正常。 當 r50047[1] = 2 時表示“電流峰值向上拐" 可能原因：首先確認電機是否做過優(yōu)化，檢查速度調(diào)節(jié)器的特性是否過硬，合理設(shè)置速度環(huán) PI 參數(shù) p50225，p50226 以及電流環(huán) PI 參數(shù) p50155，p50156；檢查測速機或編碼器反饋信號是否正常，合理設(shè)置參數(shù) p50200 進行濾波，檢查可控硅是否損壞。同 時也可以做離線故障 trace，檢測報故障時裝置電壓，電流，觸發(fā)角等情況。

故障值=3 電流峰值超出了 290% 的電樞實際額定直流電。Unrestricted 6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 可能原因：檢查裝置相間是否短路，環(huán)流（四象限裝置）或者負載側(cè)短路，EMF 過高，檢查可控硅是否損壞，檢查電機絕緣以及接地是否正常，同時可通過參數(shù) r50047[1]-r50047[7]了解報故障時裝置的觸發(fā)角度，電流 電壓數(shù)值。做離線故障 trace，建議 trace參數(shù) r52950.0 r52950.1 r52950.2 r52952.0 r52952.2 r52952.3。  故障值=4 并聯(lián)的 SINAMICS DCM 被檢測出換向錯誤或過電流。 故障值=5 通過 p51583 給出了測試指令。可能原因：激活了參數(shù) p51583（CCP 測試）。

4.2 換相保護裝置 SIMOREG CCP 調(diào)速器換相保護裝置 SIMOREG CCP 用于在調(diào)速器運行模式下發(fā)生調(diào)速器換相故障時，保護換相的 SINAMICS DC MASTER 變頻器。 開關(guān)操作失控、線路供電下降（弱線路供電、雷暴等）都會導(dǎo)致?lián)Q相無法完成（換相故障）。這樣一來在重新生成的反饋方向上，會有高電流流過供電線路或在調(diào)速器中出現(xiàn)環(huán)流。這會導(dǎo)致熔斷器燒毀，或者在某些情況下可能會摧毀半導(dǎo)體器件。

SINAMICS DC MASTER 的固件會識別出是否將要出現(xiàn)調(diào)速換相故障，然后向 SIMOREG CCP 發(fā)出關(guān)閉調(diào)速器中的功率半導(dǎo)體器件的命令。然后 SIMOREG CCP 會關(guān)閉功率半導(dǎo)體器件，確保在電機中存在降低電流的條件，并吸收存儲在電機中的磁能，將其轉(zhuǎn)換成電能。 SIMOREG CCP 可以在發(fā)生調(diào)速器換相故障時，將電流限制在一個安全值，從而保護可控硅和相關(guān)的快速熔斷器。這就避免了需要在變頻器發(fā)生換相故障后更換熔斷器的麻煩和時間消耗。盡管不能防止調(diào)速器換相故障，但是卻可以減輕它的影響。